刚刚上网就受到上面发过来的今天 Hamilton Spectator 的一个版面。大麦，机器犬大麦，上了头条。更多的照片在这里（感谢摄影师 Peter）
大麦的官方名字叫做 AIBO Entertainment Robot，是 SONY 在 1999 年推出的产品。虽然大麦的“身体（hardware）”全是购买的，但是里面的“思想（software）”是我一行一行写出来的。
我是从 2003 年大二结束后的那个夏天开始创造大麦的思想。那时候因为很喜欢麦当劳的 Big Mac，而且麦大简称又叫 MAC，再加上“麦大”反过来也是 Big Mac 的直译。所以大麦这个名字就是在那个时候想到的。那个夏天只是学习如何设计机器犬内部马达的控制，并且初步设计了它行走、站立、坐下的动作。
2004年的夏天，又给大麦加上了视频和音频的传送。虽然它可能不知道自己看到的是什么，但是能够在本地计算机看到大麦看到的东西，对当时的我也是很兴奋的事情。
再后来我大四，然后读了研究生，没有太多时间在大麦身上做更多的改进。不过我时常带着大麦给其他人做了很多演示。包括附近的高中生、一年级的学生和一些朋友。
我知道大麦的功能和很多其他大学同样的 Project 相比，实在是逊色很多。但是因为大麦，我学到了很多别人没有学到的东西，比如 PID Control Theory、音频视频的网络传输、软件的模块化等等。同时也让我认识到我所掌握的东西，确实有很多的不足。大麦可以扩展的功能实在是太多了。希望以后如果有机会，可以有一个更出色的人来照顾它。
昨天的演示，是最后一次带大麦出来。
再见，大麦。